Edição publicada por ocasião do quarto centenário da publicação de Os Lusiadas, aproveitando quadros interpretativos e trabalhos de exegese, de filologia, de bibliografia, etc., que o autor deixara já bastante adiantados e que após a sua morte foram revistos e acrescentados pelos colegas académicos Ronaldo Menegaz e Edwaldo Cafezeiro. Um dos interesses do volume é a reprodução dos respectivos manuscritos de Camões nas páginas pares, acompanhando o texto em letra impressa nas ímpares.
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